LIDAR-Lite v3HP with Garmin optical sensor

LIDAR-Lite v3HP adalah sensor LIDAR high-performance yang menggunakan sensor optik dari Garmin™ untuk mendeteksi jarak objek. LIDAR-Lite v3HP sangat ideal digunakan sebagai "mata" pada perangkat-perangkat seperti drone, autonomous vehicle, robot, sistem otomasi, dan sebagainya. LIDAR-Lite v3HP menggunakan case kokoh yang sudah berstandar IPX-7 untuk melindungi sensornya. LIDAR-Lite v3HP memiliki update rate sebesar 1 KHz, konsumsi daya rendah yaitu hanya 85 mA, mampu mendeteksi jarak pada rentang 5 cm - 40 meter, serta menyediakan antarmuka I2C dan PWM untuk output datanya, sehingga bisa diakses melalui mikrokontroler atau mini PC.

- Resolusi: 1 cm
- Akurasi: ±2.5 cm pada jarak diatas 2 meter
- Rentang Deteksi: 5 cm - 40 m
- Update Rate: Diatas 1 KHz
- Antarmuka: I2C atau PWM
- Tegangan Kerja: 4.75 - 5 VDC ; 6V Max
- Konsumsi Arus: 65 mA (idle) ; 85 mA (beroprasi)
- Temperatur Kerja: -20°C - 60°C
- Panjang Gelombang Laser: 905 nm
- Daya Maksimum Laser: 1.3W
- Perbedaan Gelombang: 8m radian
- Aperture Optik: 12.5 mm
- Standar: IPX7
- Dimensi: 24.5 x 53.5 x 33.5 mm

DATASHEET https://cdn.sparkfun.com/assets/9/a/6/a/d/LIDAR_Lite_v3HP_Operation_Manual_and_Technical_Specifications.pdf