open-source Low Cost AI ARM Robot Koch Leader-Follower Remote Control

open-source Low Cost AI ARM Robot Koch Leader-Follower


Low Cost AI ARM Robot Koch merupakan robot ARM AI open source dari Hugging Face yang dirancang untuk pembelajaran robot ARM yang terintegrasi dengan AI. Robot ini terdiri dari 2 bagian yaitu bagian yang dikendalikan oleh manusia (Leader) dan bagian yang mengikuti sang Leader (Follower). Jadi pengguna dapat memprogram gerakan pada robot (Leader) yang nantinya gerakan sang Leader dapat diikuti oleh robot lainnya (Follower). Robot ini dilengkapi dengan perangkat lunak pendukung untuk mendukung proses pembelajaran AI seperti library (PyTorch), pretrained models, dan dataset yang dapat digunakan pada robot ARM ini, sehingga akan membantu pengguna dalam mempelajari atau mengintegrasikan Robot ARM ini dengan AI. Robot ini menggunakan servo seri Dynamixel yang dikenal sebagai servo dengan kualitas, daya tahan, dan kehandalan yang baik yang digunakan sebagai aktuator pada robot. Setiap Robot ARM memiliki 6 DoF (Degree of Freedom) sehingga banyak bentuk gerakan yang dapat diterapkan pada robot ini. Fitur:


6 DoF (Derajat Kebebasan)
Sumber Terbuka
Dilengkapi dengan Perangkat Lunak Pendukung
Serial Bus Servo
Desain Modular & Terbuka
Dicetak 3D


Aplikasi:


Mengambil Objek Berdasarkan Deteksi Kamera
Teleoperasi Berdasarkan Joystick/Gamepad
Penelitian Manipulasi AI di Dunia Nyata
Robot yang Meniru Gerakan Manusia


Spesifikasi Robot ARM Leader:


Catu Daya: 5V 4A
Derajat Kebebasan (DoF): 6
Servo: Dynamixel XL330-M077-T Smart Servo
Driver: Serial Bus Servo Board Integrates
Material Rangka: Dicetak 3D (PLA+)


Spesifikasi Robot ARM Follower:


Catu Daya: 5V 4A
Derajat Kebebasan (DoF): 6
Servo: Dynamixel XL330-M288-T (4x) dan Dynamixel XL430-W250-T (2x)
 Driver: Papan Servo Serial Bus Terintegrasi
Bahan Rangka: Dicetak 3D (PLA+)


Paket Penjualan:
Pemimpin Robot:
6x Servo Dynamixel XL330-M077-T
4x Rangka Dynamixel
1x Driver Servo Serial Bus
1x Kabel Data Tipe C ke USB A
1x Catu Daya 5V 4A Berlaku untuk Jetson Nanto
1x Penjepit Meja Kayu Besi Mini
1 Set Rangka Cetak 3D
1 Set Kabel Jumper


Robot Pengikut:
4x Servo Dynamixel XL330-M288-T
2x Servo Dynamixel XL430-W250-T
1x Set Rangka Dynamixel FPX330-H101 4 pcs
1x Set Bantalan HN11-I101 untuk Seri Dynamixel XL430
1x Driver Servo Serial Bus
1x Tipe C ke Kabel Data USB A
1x Adaptor Switching Jack DC 12V 5A
1x Konverter Buck DC-DC Step Down XY-3606
1x Penjepit Meja Kayu Besi Mini
1 Set Bingkai Cetak 3D
1 Set Kabel Jumper


Catatan: Robot sudah dirakit dan tidak menyertakan pengontrol (NVIDIA Jetson Nano)


+++++


Low Cost AI ARM Robot Koch is an open-source ARM AI robot from Hugging Face designed for ARM robot learning integrated with AI. This robot consists of 2 parts: one to be controlled by humans (Leader) and the other to follow the Leader (Follower). So users can program movements on the robot (Leader) which later the Leader's movements can be followed by the other robot (Follower). 
This robot is equipped with supporting software to support the AI ​​learning process such as libraries (PyTorch), pretrained models, and datasets that can be used on this ARM robot, so that it will help users in learning or integrating this ARM Robot with AI. 
This robot uses the Dynamixel series servo which is known as a servo with good quality, durability, and reliability used as an actuator on the robot. Each ARM Robot has 6 DoF (Degree of Freedom) so that many forms of movement can be applied to this robot. 


 Features:


6 DoF (Degree of Freedom)
Open Source
Equipped with Supporting Software
Serial Bus Servo
Modular & Open Design
3D Printed


Applications:


Grab Objects Based on Camera Detection
Teleoperation Based on Joystick/Gamepad
Real World AI Manipulation Research
Robots Imitating Human Movement


ARM Leader Robot Specifications:


Power Supply: 5V 4A
Degree of Freedom (DoF): 6
Servo: Dynamixel XL330-M077-T Smart Servo
Driver: Serial Bus Servo Board Integrates
Frame Material: 3D Printed (PLA+)


ARM Follower Robot Specifications:


Power Supply: 5V 4A
Degree of Freedom (DoF): 6
Servo: Dynamixel XL330-M288-T (4x) and Dynamixel XL430-W250-T (2x)
 Driver: Serial Bus Servo Board Integrates
 Frame Material: 3D Printed (PLA+)




 Sales Package:
 Robot Leader:
 6x Servo Dynamixel XL330-M077-T
 4x Dynamixel Frames
 1x Serial Bus Servo Driver
 1x Type C to USB A Data Cable
 1x Power Supply 5V 4A Applicable for Jetson Nanto
 1x Mini Iron Wood Table Clamp
 1 Set of 3D Printed Frames
 1 Set of Jumper Cables




 Follower Robots:
 4x Servo Dynamixel XL330-M288-T
 2x Servo Dynamixel XL430-W250-T
 1x Dynamixel FPX330-H101 Frame 4pcs Set
 1x HN11-I101 Bearing Set for Dynamixel XL430 Series
 1x Serial Bus Servo Driver
 1x Type C to USB Data Cable A
1x Switching Adaptor 12V 5A DC Jack
1x Step Down XY-3606 DC-DC Buck Converter
1x Mini Iron Wood Table Clamp
1 Set 3D Print Frame
1 Set Jumper Cable


Note: The robot is already assembled and does not include a controller (NVIDIA Jetson Nano)