DIY Smart Robot ini telah memiliki firmware yang dapat berinteraksi melalui Robot Operating System (ROS). Sehingga smart robot ini bisa dikontrol melalui: 1. Aplikasi desktop 2. WEB 3. Internet 4. Stik PS3PS4
Terdiri dari beberapa komponen umum diantaranya: 1. Speed sensor (tachometer) di tiap rodanya 2. Sensor Arus 3. ESP32 4. Chassis 5. Roda mecanum Firmware dapat diunduh di github. Linknya sebagai berikut https://github . com/samiframadhan/robot-motor-test
Smart Robot ini dapat digunakan untuk anda yang mengerjakan tugas akhir yang berkaitan dengan: 1. Internet of things 2. Smart Robot control 3. Implementasi Micro ROS
Cara mengembangkan robot ini dapat ditunggu update nya di link github yang telah diberikan. Agar lengkap menjadi Autonomous Smart Robot, diperlukan sensor LiDAR 2D Seperti RPLIDAR A1M8, YDLIDAR, LDLIDAR, dst....
Performanya akan lebih akurat jika dipasangkan dengan sensor Inertial Measurement Unit (IMU).
Bimbingan program akan diberikan hingga 1 bulan setelah penerimaan pesanan oleh saya sendiri lewat media online
Terdapat tiga opsi pembelian: PCB Saja, PCB+Komponen tambahan, dan Kit Robot Full
kata kunci: SLAM, Extended Kalman Filter, Smart Robot, ROS, Robot Operating System, ESP32, Micro ROS, FreeRTOS, IoT, Internet of Things, Web control, Tugas Akhir