HC-SR04 HC SR04 ULTRASONIC SENSOR

Spesifikasi teknis:

1. Tegangan: 5V DC

2. Arus statis: < 2mA

3. Level output: 5v - 0V

4. Sudut sensor: < 15 derajat

5. Jarak yg bisa dideteksi: 2cm - 450cm (4.5m)

6. Tingkat keakuratan: up to 0.3cm (3mm)



Interface:

1. VCC positif 5V DC

2. Trig bagian pengendali

3. Echo bagian penerima

4. Gnd ground



Modul sensor ini juga cocok dengan program pengukur jarak: C51, PIC18F877 , Yoshitatsu microcontroller, tiga jenis test referensi MCU.



Cara kerja:

1. Port IO mendapat perintah berupa sinyal tinggi selama 10us atau lebih

2. Modul sensor ini kemudian mengirimkan 8x gelombang suara 40kHz dan secara otomatis memantau gelombang yang kembali akibat pantulan

3. Bila gelombang sudah kembali, port IO mengeluarkan sinyal HIGH. Perbedaan waktu antara perintah dan gelombang ultrasonik yang kembali dapat diukur sebagai jarak. Menurut pendapat dari salah satu customer kita "Lama waktu pin ECHO mengeluarkan sinyal HIGH (Low-High-Low) adalah sebanding dgn jarak"



Rumusnya:

Jarak = (waktu x kecepatan suara) / 2

Dimana diketahui kecepatan suara = 340 m/s