Sensor Gerak Ultrasonic Modul Ultrasonik Jarak Arduino Robot HC-SR04 - -, -

Sensor yang mampu mengukur jarak dengan stabil dan akurat dibandingkan modul SRF05, SRF02, keakuratannya mencapai 0,3cm. Blind spot hanya terjadi pada jarak yang super dekat 2cm.** Spesifikasi Teknis:1. Tegangan: 5V DC2. Arus statis: < 2mA3. Level output: 5v - 0V4. Sudut sensor: < 15 derajat5. Jarak yg bisa dideteksi: 2cm - 450cm (4.5m)6. Tingkat keakuratan: up to 0.3cm (3mm)** Interface:1. VCC positif 5V DC2. Trig bagian pengendali3. Echo bagian penerima4. Gnd groundModul sensor ini juga cocok dengan program pengukur jarak: C51, PIC18F877 , Yoshitatsu microcontroller, tiga jenis test referensi MCU.** Cara kerja:1. Port IO mendapat perintah berupa sinyal tinggi selama 10us atau lebih2. Modul sensor ini kemudian mengirimkan 8x gelombang suara 40kHz dan secara otomatis memantau gelombang yang kembali akibat pantulan3. Bila gelombang sudah kembali, port IO mengeluarkan sinyal HIGH. Perbedaan waktu antara perintah dan gelombang ultrasonik yang kembali dapat diukur sebagai jarak. Menurut pendapat dari salah satu customer kita "Lama waktu pin ECHO mengeluarkan sinyal HIGH (Low-High-Low) adalah sebanding dgn jarak"** Rumusnya:Jarak = (waktu x kecepatan suara) / 2Dimana diketahui kecepatan suara = 340 m/s (standar normal, kecuali diatas gunung & suhu rendah)