Modul sensor garis berfungsi untuk mendeteksi garis (hitam putih) dan juga halangan berupa dinding. Terdapat pemancar dan penerima (infra red) .Jarak deteksi dapat diatur dengan potensiometer, dengan jarak efektif 2-30cm, tegangan kerja 3.3V - 5V. Cocok untuk aplikasi Arduino seperti membuat robot Arduino.
Spesifikasi : - Tegangan 3,3 – 5 Vdc - jarak deteksi 2 – 30 cm - Output signal digital - Comparator LM393 - Terdapat lampu indikator power - Ukuran modul: 3.1cm x 1.5cm
Interface: 1. VCC tegangan external 3.3V - 5V (dapat langsung dihubungkan dengan tegangan Arduino) 2. GND ground 3. OUT digital output interface (0 dan 1)