GY-91 10DOF adalah modul Motion Tracking berbasis MPU9250 dan BMP280. MPU9250 merupakan chip motion tracking 9-axis generasi terbaru yang biasa digunakan untuk aplikasi smartphone, tablet, dan wearable sensors, sedangkan BMP280 adalah sensor barometric pressure yang dapat digunakan untuk mengukur ketinggian (altitude).
Modul ini berukuran kecil dan compact sehingga cocok diimplementasikan pada aplikasi mobile yang menggunakan baterai antara lain: Mobile Motion Tracker, Drone / UAV, dll.
Fitur: - Use chip: MPU-9250 + BMP280 - Power supply: 3-5V (internal low dropout regulator) - Communication: standard I2C / SPI communications protocol - Chip 16bit AD converter, 16-bit data output - Gyroscopes range: 250 500 1000 2000 / s - Acceleration range: 2 4 8 16g - Field range: 4800uT - Pressure range: 300-1100hPa
Pin Out: - VIN: Voltage Supply Pin - 3V3: 3.3v Regulator output - GND: 0V Power Supply - SCL: I2C Clock / SPI Clock - SDA: I2C Data or SPI Data Input - SDO/SAO: SPI Data output / I2C Slave Address configuration pin - NCS: Chip Select for SPI mode only for MPU-9250 - CSB: Chip Select for BMP280