Modul sensor ini memiliki sepasang pemancar dan penerima inframerah. Frekuensi inframerah yang dipancarkan mengenai permukaan halangan/rintangan (objek terdeteksi) akan dipantulkan kembali dan diterima oleh bagian penerima inframerah. Setelah diproses oleh rangkaian pembanding (comparator), lampu hijau akan menyala dan mengeluarkan sinyal digital output rendah (aktif LOW).
Untuk meningkatkan deteksi jarak, putar potensiometer searah jarum jam dan berlawanan arah jarum jam untuk mengurangi jarak.
Mudah dipasang, mudah digunakan, banyak dipakai pada robot penghindar rintangan, penghindar halangan pada mobil, penghitung garis dan pelacak garis hitam putih dan banyak kegunaan lainnya.