GY-521 MPU-6050 3 Axis Accelerometer Gyroscope Sensor GY521 MPU6050

GY-521 adalah sebuah modul Inertial Measurement Unit (IMU) yang menggunakan chip MPU-6050 dari InvenSense. MPU-6050 sendiri adalah chip dengan 3-axis accelerometer (sensor percepatan) dan 3-axis Gyroscope (pengatur keseimbangan), atau dengan kata lain 6 degrees of freedom (DOF) IMU. Selain itu, MPU-6050 sendiri sudah memiliki Digital Motion Processors (DMP), yang akan mengolah data mentah dari masing-masing sensor. Data-data tsb akan diolah menjadi data dalam bentuk quaternions (4 Dimensi). DMP pada MPU6050 juga berfungsi meminimalisasi error yang dihasilkan.

GY-521 berkomunikasi mikrokontroller melalui bus I2C (inter integrated circuit). Hal ini memungkinkan modul ini menjadi slave, yang hanya mengirim data yang dibutuhkan. Ataupun menjadi master, seperti memerintahkan modul tambahan untuk mendukung proses GY-521 sendiri.

GY-521 juga dilengkapi dengan FIFO buffer dan built-in interrupt signal. Data dari sensor dapat diletakkan pada FIFO buffer terlebih dahulu sebelum dikirim, kemudian interrupt signal akan memberi informasi kepada mikrokontroller setelah data siap dibaca.

Spesifikasi:
> Chipset: MPU-5060
> Tegangan 3.3-5V DC
> Jalur komunikasi: I2C up to 400kHz
> Range Gyroscope: 250, 500, 1000, 2000/s
> Range Acceleration: 2, 4, 6, 8, 16g