Modul sensor memiliki sepasang led pemancar dan penerima inframerah, yang akan berubah ubah intensitasnya tergantung dari barrier atau halangan didepannya. Ketika refleksi inframerah diterima oleh penerima, lampu indikator hijau menyala setelah rangkaian pembanding diproses, dan antarmuka menghasilkan sinyal digital ( 0 dan 1). Jarak deteksi dapat diatur dengan potensiometer, jarak efektif jarak 2 ~ 30cm, tegangan kerja 3,3 v-5 dan menggunakan IC LM393 untuk comparatornya, Saat catu daya terhubung, lampu indikator daya merah menyala. Dimensi 31mm x 15mm.