4.9/ 5.0
100% pembeli merasa puas
24 rating âĸ 13 ulasan
5(21)87.5%
4(3)12.5%
3(0)0%
2(0)0%
1(0)0%
Atur jumlah dan catatan
Stok Total: 96
Subtotal
Rp14.300
Infrared Barrier Sensor Module untuk robot obstacle avoidance
Rp14.300
Deskripsi Produk: Modul Sensor Penghalang Inframerah (Obstacle Avoidance)Ringkasan ProdukModul Sensor Penghalang Inframerah adalah sensor jarak non-kontak yang dirancang untuk mendeteksi keberadaan objek atau rintangan dalam jarak pendek. Modul ini bekerja berdasarkan prinsip transmisi dan penerimaan cahaya inframerah (IR). Karena outputnya sederhana dan biaya rendah, sensor ini sangat populer digunakan pada robot obstacle avoidance (penghindar rintangan), line following, dan proyek otomatisasi dasar lainnya yang menggunakan mikrokontroler seperti Arduino, Raspberry Pi, dan ESP32.
ī¸ Prinsip KerjaModul ini terdiri dari dua komponen utama:
IR LED Transmitter: Memancarkan sinar inframerah secara terus menerus.
IR Photodiode Receiver: Menerima sinar inframerah yang dipantulkan.
Ketika tidak ada objek di depan sensor, sinar IR yang dipancarkan akan hilang, dan fotodioda tidak menerima sinyal. Ketika sebuah objek muncul dalam jangkauan deteksi, sinar IR akan dipantulkan kembali ke fotodioda. Modul akan memproses sinyal ini dan memberikan output digital.
Fitur Utama Modul
Tipe Sensor: Reflektif Inframerah.
Output: Digital (DO). Output berupa nilai HIGH atau LOW (0 atau 1) yang menunjukkan keberadaan atau tidak adanya objek.
Jarak Deteksi: Dapat disesuaikan melalui Potensiometer (Trimmer Resistor) yang ada pada papan modul, memungkinkan penyesuaian sensitivitas dan jangkauan deteksi (umumnya 2 cm hingga 30 cm, tergantung model).
Indikator LED: Dilengkapi dengan LED indikator daya dan LED indikator status output, memudahkan pemantauan dan debugging.
Tegangan Operasi: Kompatibel dengan 3.3V dan 5V DC, cocok untuk sebagian besar mikrokontroler.
Aplikasi Khas (Obstacle Avoidance)Modul ini adalah komponen wajib untuk proyek robotika dasar:
Robot Penghindar Rintangan: Dipasang di bagian depan robot. Jika sensor mendeteksi objek (output HIGH), robot akan berhenti atau berbelok.
Line Following Robot: Digunakan di bagian bawah robot untuk mendeteksi perbedaan warna (hitam/putih) pada garis.
Penghitung Pulsa (Encoder): Dapat digunakan untuk menghitung putaran roda atau objek yang bergerak.
Deteksi Posisi: Mendeteksi batas atau akhir jalur pada sistem konveyor kecil.
Detail Pin KoneksiModul ini umumnya memiliki tiga pin output:
PinFungsiKeteranganVCCPower SupplyHubungkan ke 3.3V atau 5V.GNDGroundHubungkan ke GND mikrokontroler.OUT (DO)Digital OutputHubungkan ke pin Digital Input mikrokontroler.
ī¸ Prinsip KerjaModul ini terdiri dari dua komponen utama:
IR LED Transmitter: Memancarkan sinar inframerah secara terus menerus.
IR Photodiode Receiver: Menerima sinar inframerah yang dipantulkan.
Ketika tidak ada objek di depan sensor, sinar IR yang dipancarkan akan hilang, dan fotodioda tidak menerima sinyal. Ketika sebuah objek muncul dalam jangkauan deteksi, sinar IR akan dipantulkan kembali ke fotodioda. Modul akan memproses sinyal ini dan memberikan output digital.
Fitur Utama Modul
Tipe Sensor: Reflektif Inframerah.
Output: Digital (DO). Output berupa nilai HIGH atau LOW (0 atau 1) yang menunjukkan keberadaan atau tidak adanya objek.
Jarak Deteksi: Dapat disesuaikan melalui Potensiometer (Trimmer Resistor) yang ada pada papan modul, memungkinkan penyesuaian sensitivitas dan jangkauan deteksi (umumnya 2 cm hingga 30 cm, tergantung model).
Indikator LED: Dilengkapi dengan LED indikator daya dan LED indikator status output, memudahkan pemantauan dan debugging.
Tegangan Operasi: Kompatibel dengan 3.3V dan 5V DC, cocok untuk sebagian besar mikrokontroler.
Aplikasi Khas (Obstacle Avoidance)Modul ini adalah komponen wajib untuk proyek robotika dasar:
Robot Penghindar Rintangan: Dipasang di bagian depan robot. Jika sensor mendeteksi objek (output HIGH), robot akan berhenti atau berbelok.
Line Following Robot: Digunakan di bagian bawah robot untuk mendeteksi perbedaan warna (hitam/putih) pada garis.
Penghitung Pulsa (Encoder): Dapat digunakan untuk menghitung putaran roda atau objek yang bergerak.
Deteksi Posisi: Mendeteksi batas atau akhir jalur pada sistem konveyor kecil.
Detail Pin KoneksiModul ini umumnya memiliki tiga pin output:
PinFungsiKeteranganVCCPower SupplyHubungkan ke 3.3V atau 5V.GNDGroundHubungkan ke GND mikrokontroler.OUT (DO)Digital OutputHubungkan ke pin Digital Input mikrokontroler.
Ada masalah dengan produk ini?