Deskripsi Singkat : sensor pendeteksi halangan, dengan konsep pemantulan cahaya infrared pada jarak tertentu maka pantulannya akan di terima oleh photo dioda yang ada pada module ini Module interface specification: VCC: 3v-12v power supply(can directly connect to 5v or 3.3v microcontroller) GND: Connect GND OUT: board digital output interface (0 and 1)