MPU6050 adalah modul sensor yang menggabungkan accelerometer 3-sumbu dan gyroscope 3-sumbu dalam satu chip. Sensor ini dirancang untuk mengukur percepatan, kecepatan sudut, dan orientasi, sehingga sering digunakan dalam aplikasi pengendalian gerak, stabilisasi, dan robotika.
Spesifikasi: - Sensor: Accelerometer dan gyroscope 3-sumbu - Tegangan Operasi: 3.3V - 5V DC - Komunikasi: I2C (Alamat default: 0x68 atau 0x69) - Resolusi Gyroscope: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s - Resolusi Accelerometer: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g - Frekuensi Sampling: Hingga 1 kHz - Dimensi Modul: Kompak untuk integrasi mudah - Fitur Tambahan: Sensor suhu internal