Belajar PID Controller tapi merasa sulit ? Hal ini terjadi karena belajarnya baru pada dataran teori. Ilmu kontrol otomatis semacam itu tidak bisa difahami kalau hanya teori saja. Anda perlu satu langkah lagi : praktek. Trus praktek pakai apa ? Untuk aplikasi dasar dapat memakai sistem kontrol kecepatan motor DC.
Sebagai controllernya mikrokontroler AVR (ATmega16/8535). Sinyal PWM dibuat oleh mikrokontroler untuk selanjutnya dipakai mengendalikan kecepatan motor. Dilengkapi dengan sensor kecepatan putaran motor (rpm) dan keypad dipakai untuk seting parameter kendali PID : Kp, Ki, Kd serta SetPoint (SP).
Spesifikasi : - Controller berbasis mikrokontroler AVR ATmega16/8535 - Motor DC 12 V - Kecepatan motor : 2000 rpm (no load) - Sensor kecepatan : opto coupler - Keypad 4×4 - LCD 2×16
Dilengkapi program mikrokontroler : - Membuat PWM dengan mikrokontroler - Membaca rpm dengan sensor optocoupler - Kontrol Motor DC sederhana - Kontrol Motor DC dengan PID Controller
Termasuk juga : - Source code (program) kontrol motor DC dengan PID Controller (bahasa C dan BASCOM-AVR) - Porgram aplikasi di komputer untuk melihat respon kendali dalam bentuk Chart/grafik
Paket penjualan : - Satu set hardware control motor DC - USB to Serial Converter
Soft file berisi : – Tutorial Pengendalian Motor DC dengan Mikrokontroler – Source code program pengendalian motor DC – Program aplikasi di komputer untuk melihat respon kendali
PENTING : - Soft file dikirim via email. Cantumkan alamat email di catatan pembelian.