Deskripsi: Modul ini bisa digunakan untuk menghitung perputaran dengan arah maju atau mundur selama objek berotasi. Tidak seperti potensiometer, modul ini tidak memiliki batas dalam menghitung putaran. Dengan adanya tombol pada rotari maka dapat dilakukan reset untuk menginisisalisasi keadaan dengan dimulai perhitungan dari 0.
Link Referensi: http://playground.arduino.cc/Main/RotaryEncoders