Modul sensor ini digunakan untuk mengukur rpm putaran roda robot, dengan menggunakan prinsip sinar inframerah yang terhalang/tidak oleh piringan encoder. Pada setiap kejadian sinar terhalamg/tidak akan ada perubahan nilai output digital dari sensor, sehingga bisa dihitung berapa rpm dari putaran tersebut menggunakan mikro kontroller - Tegangan kerja 5V - Chip komparator LM393 - Piringan encoder 20 lubang - Cocok dipasang di chassis robot 2WD dan 4WD untuk mengukur kecepatan putar masing masing roda - Paket terdiri dari 1 buah sensor rpm, 1 buah piringan encoder, 1 buah kabel female-female dan 2 buah mur dan baut M3